Inventé par Dean Kamen, le Transporteur Personnel Segway est le premier moyen de transport fondé sur le principe de l'équilibre dynamique.
Pour avancer ou reculer, il suffit de se pencher en avant ou en arrière. Le Segway TP s'occupe de maintenir l'équilibre du pilote !
En fait, le fonctionnement du Segway TP est calqué sur le corps humain :

Si vous vous penchez en avant, il est probable que vous ne tomberez pas. Votre oreille interne aura indiqué à votre cerveau que vous êtes entrain de perdre l'équilibre. Vos muscles auront alors reçu l'ordre de mettre un pied en avant pour rétablir les choses. Vous ne tombez pas, vous marchez, en mettant un pied devant l'autre !
Le Segway TP fonctionne de la même manière. Ses pieds sont des roues, son cerveau est un ensemble de micro processeurs et son oreille interne est constituée de gyroscopes et de capteurs très sophistiqués. Le Segway TP détecte votre inclinaison et donne aux roues le mouvement nécessaire pour que vous restiez en équilibre tout en vous déplaçant.

Le Segway TP est avant tout un ensemble de capteurs, de calculateurs et de moteurs.

Des gyroscopes est au cœur du système. Un gyroscope est une roue qui tourne dans un support fixe. Or, un objet en rotation s'oppose à tout mouvement de son axe. Si vous poussez sur l'axe d'une toupie, par exemple, elle opposera une force contraire qui annulera le mouvement.
En s'opposant à toute force extérieure, la roue d'un gyroscope maintient sa position dans l'espace (relativement au sol). Mais son support peut bouger librement. En mesurant la position de la roue par rapport au support, un capteur peut donner à la fois l'inclinaison d'un objet et la vitesse à laquelle il s'incline.