Les batteries NiMH ont un effet mémoire très faible mais tout de même présent. Il y a deux procédures à effectuer suivant deux cas.

• Si vous avez l'impresion de perdre moins de 30 % de votre autonomie

Bien que les batteries NiMH et surtout Li-ion n'aient pas d'effet mémoire, de temps en temps il est préférable de faire une décharge complète recharge complète.

Étapes
1.	Videz complètement votre machine pour atteindre l'Arrêt d'urgence. Il faut rouler de façon à atteindre la dernière barre de batterie, et après il faut le laisser se vider en mode équilibre contre un mur. Pensez à mettre une cale derrière la roue pour lui éviter de glisser le long du mur lorsqu'il s'éteindra. Il faut qu'il s'éteigne tout seul une seule fois. Il ne faut surtout pas répéter plusieurs fois l'Arrêt d'urgence sous peine de pousser la batterie dans ses derniers retranchements et de l'endommager.
2.	Branchez le Segway TP et laissez le charger pendant 12 heures.

Généralement il est recommandé de faire ce genre de procédure une fois par mois environ, mais cela dépend de la façon dont vous vous servez de votre machine. Dans le cas de batteries Li-ion, ce n'est pas vraiment nécessaire, mais ça ne peut pas faire de mal.

• Si vous avez l'impression de perdre largement plus de 50 % de votre autonomie

Batteries NiMH uniquement : Dans ce cas, cela veut dire que vos batteries ont des problèmes d'équilibre et qu'il faut impérativement prendre le temps de les faire "respirer" pendant quelques jours.
C'est la procédure de régénération des batteries NiMH :

Étapes
1.	Videz complètement votre machine pour atteindre l'Arrêt d'urgence. Il faut rouler de façon à atteindre la dernière barre de batterie, et après il faut le laisser se vider en mode équilibre contre un mur. Pensez à mettre une cale derrière la roue pour lui éviter de glisser le long du mur lorsqu'il s'éteindra. Il faut qu'il s'éteigne tout seul une seule fois. Il ne faut surtout pas répéter plusieurs fois l'Arrêt d'urgence sous peine de pousser la batterie dans ses derniers retranchements et de l'endommager.
2.	Branchez le Segway TP et laissez le charger pendant 12 heures.
3.	Débranchez le Segway TP et laissez reposer pendant 2 heures.
4.	Branchez le Segway TP et laissez le charger pendant 6 heures.
5.	Refaire le cycle...

Il faut refaire ce cycle de 4 étapes cinq fois environ, et après vous devriez avoir récupéré une bonne partie de votre autonomie.

Attention : Il ne faut pas répéter trop souvent cette procédure, car à la longue, elle va user votre batterie prématurément.